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학술대회자료
저자정보
최자형 (국민대학교) 이상필 (국민대학교) 김인겸 (국민대학교) 윤득원 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
597 - 598 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

자율주행차의 충돌회피를 위한 Lidar와 IMU를 이용한 조향각 산출
최자형 ,  이상필 ,  김인겸 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료
자율주행차의 충돌회피를 위한 Lidar기반 조향각 산출
최자형 ,  이상필 ,  주상훈 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

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#LiDAR (라이다) #Clustering (집단화) #ROS (로스) #Autonomous Vehicle (자율주행차) #Collision Avoidance (충돌회피)

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