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GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
GPS 음영구간에서의 자율주행을 위한 Lidar-IMU 기반 경로계획 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
에너지 하베스팅 기반 개인 위치식별 장치 개발에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2021 .09
Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법
한국산학기술학회 논문지
2018 .04
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
LiDAR를 이용한 쿼드로터 무인항공기의 정밀 고도 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
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