재귀 최소 자승법을 이용하는 적분 슬라이딩 모드 및 MIT 규칙 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

김학주 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2021 .08

Development of a Human-Like Adaptation Rule-based Proportional-Integral Control Algorithm for Universal Steering Control of Autonomous Mobility with RLS

Hanbyeol La ,  Jiung Lee ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

다중 망각 인자 기반 순환 최소 자승 기법을 이용하는 미지 시스템의 MIT 규칙 기반 적응형 피드백 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

An integral square error-based model predictive controller for two area load frequency control

Kassem ,  Ahmed M. ,  Sayed 외 7명

Advances in energy research

2017 .01

Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계

편범준 ,  김성진 ,  최형진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

달 탐사 시뮬레이션에서의 Model Predictive Path Integral 기반 모바일 로봇 2.5D 자율 주행 제어

양준열 ,  김상현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development of Adaptive Model Predictive Control using Radial Basis Function Neural Network Approximator for Autonomous Vehicles

Hakjoo Kim ,  Seok-Cheol Kee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발

송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .08

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발

박세미 ,  조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

시뮬레이션을 통한 융복합 히트펌프 시스템의 적응형 예측제어 알고리즘 성능평가

조혜운 ,  최영재 ,  최은지 외 2명

KIEAE Journal

2021 .12

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor

오광석 ,  서자호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .03

멀미 저감을 위한 제약조건이 있는 모델 예측 제어

홍정훈 ,  김진성 ,  전영수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development of a Human-Like Model Predictive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Self-Tuning of Control Period

Jiung Lee ,  Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

박진현 ,  이태환 ,  배준경

한국기계기술학회지

2017 .01

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11