깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry

송지민 ,  조형기 ,  이상준

대한임베디드공학회논문지

2024 .08

Analysis on the performance of VIO according to Trajectory Planning of UAV

EungChang Mason Lee ,  Hyun Myung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Lidar 지도를 이용한 시각적 위치 추정 방법론 비교

양찬욱 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2025 .03

VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구

김정우 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축

김장연 ,  한민호 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

시각 정보 기반 GPS 측위 정보 보정 시스템에 관한 연구

이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

비선형 최적화 기법 기반 실내외 GPS/VIO 시스템

최영동 ,  김규원 ,  정태기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .12

쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용

장종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행

장종태 ,  윤원근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

MIR-VIO: Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization

Sungjae Shin ,  Eungchang Lee ,  Junho Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘

문성현 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment

Sanghyun Pa ,  k ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot

Junhyeok Shin ,  Hoe ,  young Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

강결합 기반 LIDAR-Visual-Inertial Odometry 기법 개발

김규원 ,  정태기 ,  서성훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합

최병필 ,  이한열 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구

정길섭 ,  공승현

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구

김연조 ,  손현진 ,  이영재 외 1명

전기학회논문지

2019 .01

GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구

정수현 ,  송윤석 ,  김문찬 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구

이동훈 ,  민경인 ,  김정하

한국ITS학회 논문지

2020 .01

GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안

김기형 ,  신승환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11