Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot

Boeun Lee ,  Nak Yong Ko ,  Hong Gi Yeom

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

이강욱 ,  변준형 ,  변수양 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증

김연조 ,  이병진 ,  이영재 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .08

추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합

정재형 ,  허세종 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선

이상범 ,  이한열 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment

Sanghyun Pa ,  k ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교

신현지 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

MIR-VIO: Mutual Information Residual-based Visual Inertial Odometry with UWB Fusion for Robust Localization

Sungjae Shin ,  Eungchang Lee ,  Junho Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향

이상일 ,  김표진 ,  김창현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .06

딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구

손현진 ,  고은학 ,  성상경

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems

Ku ,  uppu A ,  achchige Sasanka 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV

Eungchang Mason Lee ,  Inhwan Wee ,  Taeyeon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교

차재혁 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석

김예준 ,  정재형 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments

Junwoon Lee ,  Taisei Ando ,  Mitsu 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery

Jongsik Moon ,  Byung-Yoon Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

An Open-Source Benchmark for Scale-Aware Visual Odometry Algorithms

Hyukdoo Choi

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2019 .06