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VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Analysis on the performance of VIO according to Trajectory Planning of UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강결합 GPS, VIO, 맵정보 융합 전역위치 측위 알고리즘: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry
대한임베디드공학회논문지
2024 .08
Autonomous Indoor Proximity Flight of a Quadcopter Drone Using a Directional 3D Lidar and VIO Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
비선형 최적화 기법 기반 실내외 GPS/VIO 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
Large-Scale 환경 인지를 위한 깊이 추정 기반 동시적 위치인식 및 지도구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
개방형 양자 테스트베드 구축 방안에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
모바일 무선 센서 네트워크 연구를 위한 테스트베드 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
오픈 소스 기반 5GS 테스트베드 구축 및 프로토콜 분석
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
UWB 측위 기술 기반 자율주행 배달로봇 주차구역 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 출입문 감지 및 위도 경도 추정을 통한 3차원 지도 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
소프트웨어 정의망 실험을 위한 하이브리드 방식의 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
LTE 기반 그룹통신 시스템의 테스트베드 기반 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
영상 기반 측위 보조 알고리즘 개발 및 성능 분석
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
네트워크 기반 이동성 프로토콜 테스트베드 구현 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
협력 로봇의 동적 AI 작업 제어를 위한 테스트베드 구축 및 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
네트워크 기반 실내 측위를 위한 환경 구축 및 측위 정확도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
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