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비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
고속열차 위치검지시스템의 주행오차 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A Study on ROS-based Odometry System for 4WD with Ackermann Steering using Wheel Encoder and IMU
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
이동정보를 배제한 위치추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
시각 정보 기반 GPS 측위 정보 보정 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Sensor Fusion Method to Solve the Scale Ambiguity of Single Image by Combining IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
카메라, LRF, IMU 센서를 이용한 무인기의 위치 추정 알고리즘
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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