Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Zaf ,  an Khan 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구

이승신 ,  진성환 ,  김승균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘

김완진 ,  신동빈 ,  엄원익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법

정종대 ,  오택준 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera

Dong Gyu Lee ,  Alwin Poulose ,  Dong Seog Han

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현

노기덕 ,  전종연 ,  최규재 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .07

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot

Zukh ,  idinov Dilkashbek ,  Su-il Choi

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현

임승용 ,  권인구 ,  장경재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site

Pu ,  eun Jeong ,  Jimin Shin 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

무인노면청소차량의 SLAM 기반 정적/동적 환경 측위 알고리즘 연구

이명규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .04