확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

확장칼만필터를 이용한 철도차량 현가장치의 상태모니터링

김명준 ,  문재민 ,  강철구 외 3명

한국철도학회 논문집

2019 .12

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

오프라인 식별 기반 적응형 ECM 파라미터 기법들의 확장 칼만 필터를 SOC 추정 성능 비교

최연호 ,  박형욱 ,  이재형 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

미지 입력 관측기를 포함한 적응 확장 칼만 필터 기반 랜덤 도로 조도 및 타이어 강성 동시 추정

임성진 ,  이동훈 ,  김기우

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

확장 칼만 필터 기반 배전 계통 강인 분산형 동적 상태 추정

곽민선 ,  박부견

정보 및 제어 논문집

2021 .04

정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한 가로 안정 확장 칼만 필터

박재현 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

차량 질량 추정을 위한 칼만필터의 공분산 자기 동조 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01