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이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Dual-Stage Estimation based Multi-state Constraint Kalman Filter for Visual Inertial Navigation System
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification
대한토목학회 학술대회
2022 .10
Multi-rate Kalman Filter based lane detection method
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2017 .10
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
시선각변화율 시스템 방정식 형태에 따른 칼만필터 추정 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2018 .10
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
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