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와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
뱀 로봇 하늘을 날다
전자공학회지
2017 .09
붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
V-REP 기반 뱀형 로봇 시뮬레이션 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
오픈소스 차량용 실시간 운영체제를 위한 계층적 스케줄링
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
실시간 리눅스 상에서 로봇 시스템의 스케줄링 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Multi-sensor Module Design and Operation of Snake Robot for Narrow Space Exploration
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
2단계 빅데이터 프레임워크 스케줄러 구조가 지연 스케줄러의 성능에 미치는 영향
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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