붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발

표주현 ,  신동관 ,  신주성 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

드론을 활용한 재난 붕괴지형 매몰자의 위치 탐지 기술 개발

문현석 ,  김창윤 ,  이우식

대한토목학회지

2016 .04

붕괴매몰지형 특성을 고려한 무선통신 기반 매몰자 탐지 방법론 구성에 관한 연구

문현석 ,  김창윤 ,  이우식

대한토목학회 학술대회

2015 .10

붕괴지형의 매몰자 탐지를 위한 드론기반 무선신호 스캔기술 개발

문현석 ,  김창윤 ,  이우식

대한토목학회 학술대회

2016 .10

재난 환경에서 매몰자 구조를 위한 기압정보 기반 3차원 측위

강규식 ,  문현석 ,  이우식 외 1명

한국통신학회논문지

2018 .03

붕괴지역의 매몰자 위치측위를 위한 모듈 개발 및 검증

문현석 ,  이우식

한국산학기술학회 논문지

2016 .12

매몰자 인명탐지 정보 시각화 프레임워크 및 성능 검토

문현석 ,  이우식

대한토목학회 학술대회

2017 .10

최적 무선통신 기술을 활용한 붕괴지형 매몰자의 2차원 매몰위치 결정 모델

문현석 ,  이우식 ,  이건우 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .12

드론기반 재난지역 붕괴 형상정보 취득 및 매몰자 탐지 기술 개발

김창윤 ,  문현석 ,  이우식

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2015 .01

매몰자 구조용 뱀형 로봇을 위한 모션 스테레오 기반 비전 시스템

박대성 ,  정호기

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구

배준성 ,  주인성 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교

송봉섭 ,  김무림 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계

김태우 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

스테레오 비전 카메라가 장착된 무인비행장치를 활용한 붕괴 현장 3D 뷰어 개발

김창윤

한국측량학회지

2024 .06

뱀 로봇 하늘을 날다

신호철 ,  박종원

전자공학회지

2017 .09

뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발

박상신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

스마트폰 기압센서 퓨전을 통한 붕괴지역 매몰자의 매몰깊이 추정 모델 개발

문현석 ,  김창윤 ,  이우식

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어

박근웅 ,  신호철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

무선 탐지모듈을 활용한 매몰자 위치결정을 위한 현장 검증

문현석 ,  이우식

대한토목학회 학술대회

2017 .10