와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔

정과철 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발

표주현 ,  신동관 ,  신주성 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구

배준성 ,  주인성 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교

송봉섭 ,  김무림 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발

박상신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템

이주환 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

뱀 로봇 하늘을 날다

신호철 ,  박종원

전자공학회지

2017 .09

다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석

배준성 ,  김무림 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

재활 로봇에 사용되는 와이어와 스프링을 이용한 웨어러블 로봇 손 개발

김현준 ,  김동규 ,  김정현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

Multi-sensor Module Design and Operation of Snake Robot for Narrow Space Exploration

신동관 ,  이명석 ,  김무림 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .08

블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어

박근웅 ,  신호철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

감시정찰 전자광학장비용 스프링 안정화 장치 구조 설계 및 해석 연구

정윤주 ,  김수현 ,  남상현 외 6명

항공우주시스템공학회지

2023 .10

스프링 조작기의 성능 개선을 위한 코일스프링의 최적 설계

이대우 ,  손정현 ,  유완석

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

Development of the Coil Spring Design Program for Spring Operating Mechanism

김민수 ,  전철웅 ,  손정현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .04

V-REP 기반 뱀형 로봇 시뮬레이션 환경 개발

신동관 ,  표주현 ,  신동빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

스프링 제조공정에 따른 잔류응력 분포에 관한 연구

최용준 ,  이용욱 ,  김동옥 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계

김민효 ,  강준기 ,  김상현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구

배준성 ,  주인성 ,  윤동원

대한기계학회 논문집 A권

2022 .09

치열교정용 와이어 가공 로봇 시뮬레이션 시스템 개발

박종찬 ,  Nchumpeni C. Shiti ,  i 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07