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뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2022 .09
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
뱀 로봇 하늘을 날다
전자공학회지
2017 .09
붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
V-REP 기반 뱀형 로봇 시뮬레이션 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발
로봇학회 논문지
2019 .09
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
Investigation of novel teaching method for skillful operation of working plate with an industrial dual arm robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
능동형 횡동요 저감 장치를 이용한 선박운동제어 시뮬레이션
한국해양공학회지
2018 .12
매몰자 구조용 뱀형 로봇을 위한 모션 스테레오 기반 비전 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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