덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어

박경태 ,  장우진 ,  하준환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

Development of a CNN-based autonomous driving algorithm for an air duct cleaning robot

S. Yi ,  E. Noh ,  S. Hong

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2020 .06

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

CNN 기반 공조 덕트 청소 로봇의 교차점 검출 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법

장우진 ,  서명인 ,  하준환 외 2명

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

자율주행을 위한 실시간 V2X 측위 시스템 및 모형차 검증

성하연 ,  류재학 ,  김정윤 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

Autonomous Duct Cleaning Machine

신승호

한국CDE학회지

2018 .03

자율 주행을 위한 위치 측위 기술 동향

우상봉

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06