태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구

김지산 ,  김수현 ,  이명성

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험

최예진 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식

김준희 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발

이동구 ,  최선 ,  황헌

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2018 .04

자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발

김진각 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘

정태남 ,  김진각 ,  이상훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘

장우진 ,  김진각 ,  한영일 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어

권동욱 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2020 .10

진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계

김민효 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

건식·습식 세척이 가능한 고효율 태양광 발전용 수직이동형 로봇청소기술 실증

박병화 ,  김탁근 ,  이승일 외 5명

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2023 .06

EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식

배기덕 ,  옥서원 ,  김정록 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어

서명인 ,  김준희 ,  김민효 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07