지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
1. 서론
2. 청소 로봇 주행 기술
3. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법
전원주택라이프
2016 .08
로봇산업에서의 인공지능 활용 사례
한국정보기술학회지
2018 .12
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS2 기반 멀티로봇 제어를 위한 Map Sharing
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .04
선저틈새지역 청소를 위한 다관절 로봇팔 기반 자율 청소 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
도장전처리 작업을 위한 블라스팅 로봇 시스템 개발 및 성능평가
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
먹기만 해도 ‘혈관을 청소’해주는 고마운 음식 9가지
설비저널
2019 .09
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
지능형 로봇의 Large-Scale 위치인식 기술
로봇과 인간
2022 .07
[신기술 정보] 해파리로부터 영감을 얻은 해양 청소 로봇 기술
기계저널
2023 .07
강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
가정용 물걸레 청소로봇의 청소 성능평가 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
0