자율주행차량을 위한 강화학습 보상 함수에 관한 연구

김문경 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 가변 HER 및 분리형 메모리 기술의 적용

송정훈 ,  박민재 ,  권남규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축

이상훈 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Enhancing Autonomous Robot Navigation based on Deep Reinforcement Learning: Comparative Analysis of Reward Functions in Diverse Environments

Nabih Pico ,  Junsang Lee ,  Est 외 10명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교

오시은 ,  박정원 ,  박신석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이동형 로봇의 자율주행을 위한 Hindsight Experience Replay 기반 심층강화학습

박민재 ,  홍진석 ,  권남규

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization

Hyunjun Han ,  Youkeun Oh

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06