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학술저널
저자정보
이세진 (Korea University of Technology and Education) 김철재 (Korea University of Technology and Education) 강용주 (Korea University of Technology and Education) 최순우 (Korea University of Technology and Education) 허준영 (Korea University of Technology and Education)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.4
발행연도
2019.12
수록면
16 - 22 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

전기유압 서보시스템의 모델링과 PID 제어
이세진 ,  김철재 ,  강용주 외 2명 드라이브·컨트롤 2019.12 학술저널
전기유압 서보실습장치의 모델링과 PID 제어
이세진 메카트로닉스공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

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The electro-hydraulic training device (TP511) provided by Festo Didactic are widely used, but teaching materials do not include mathematical modeling. Thus, there is a limit for full-scale learning about the electro-hydraulic servo system by using this equipment. In this study, for the purpose of improving students’ understanding of the classical control and modern control Festo’s electro-hydraulic servo training device (TP511) was mathematically modeled and parameter values were calculated by examining the characteristics of each component. And P, PI, PD, and PID controllers highly used in the industrial field, were designed by using the root locus method to achieve the optimal gains and used for simulation and experiments using the Festo’s electro-hydraulic servo training apparatus. The validity of the derived mathematical model and the calculated parameter values were verified through simulation and experiment. It was found that the p control can achieve the control target more effectively than the pid control for Festo’s electro-hydraulic servo training system by using the root locus method.
#Electro-Hydraulic Servo System(전기유압 서보시스템) #PID Control(PID 제어) #Servo Experimental Equipment(서보 실습장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전기유압 서보장치
3. 제어기 설계와 시뮬레이션
4. 실험결과와 비교
5. 주파수응답 비교
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
D. H. Oh / 2014 / Analysis of Steady State Characteristics of Nozzle-Flapper Type Servo Valves / Journal of the Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments 11(1):35~41 dbpia 장세명 / 2009 / 보조동력장치 연료 공급용 서보밸브 토크모터의 기초 수치모사 연구 / 드라이브·컨트롤 6(2):1~6 dbpia 전기호 / 2017 / 전기-정유압 구동기의 확장 상태 관측기 기반 비선형 서보 제어 / 드라이브·컨트롤 14(4):61~70 dbpia 이성래 / 2018 / 직접 구동형 서보밸브와 전진 보상기를 적용한 유압식 토크 부하 시뮬레이터의 설계에 관한 연구 / 드라이브·컨트롤 15(1):16~27 dbpia A. G. Alleyne / 2000 / Systematic Control of a Class of Nonlinear Systems with Application to Electrohydraulic Cylinder Pressure Control / IEEE Transactions on Control Systems Technology 8(4):623~634 google schola

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