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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이성래 (Konyang University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.15 No.1
발행연도
2018.3
수록면
16 - 27 (12page)

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Hydraulic torque load simulator is essential to test and qualify the performance of various angle control systems. Typically a flapper-type second stage servovalve is applied to the load simulator, but here the direct drive servovalve, which is a kind of one-stage valve and affected by the large flow force, is applied . Since the torque load is applied not to the stationary shaft but to the rotating shaft of the angle control system, the controlled torque of load simulator is not accurate due to the rotating speed of the angle control system. A feedforward compensator is designed and applied to minimize the disturbance-like effect. A mathematical model is derived and linearized to analyze the stability, accuracy and responsiveness of the torque load simulator. The parameter effects of a controller, servovalve, hydraulic motor, rotating spring shaft are analyzed and summarized. The goodness of the linear analysis is verified by the digital computer simulations using both the linear and nonlinear mathematical models.

목차

Abstract
1. 서론
2. 토크 부하 시뮬레이터의 수학적 모델
3. 선형 시스템 해석
4. 비선형 시스템 해석
5. 결론
References

참고문헌 (6)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-550-001864524