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하태욱 (울산대학교) 전기호 (울산대학교) 정근희 (울산대학교) 안경관 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2017年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2017.11
수록면
42 - 45 (4page)

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2018

슬라이딩 모드 기반의 적응 PID 제어기를 이용한 전기 정유압 로터리 액추에이터의 위치제어
하태욱 기계공학과 2018.01 학위논문

2017

EHRA의 위치제어를 위한 적응 PID 제어기 설계
하태욱 ,  전기호 ,  응우엔 민 찌 외 3명 드라이브·컨트롤 2017.12 학술저널
적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어
하태욱 ,  전기호 ,  정근희 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper introduces a control algorithm for the trajectory control of an electro-hydraulic rotary actuator. A key feature of this paper is to control the nonlinearity and uncertainty factor of system by using a adaptive PID based on sliding mode. First, the position control is then formulated using the adaptive PID based on sliding mode technique and uncertainties in the hydraulic system. Second, the controller can on-line update the PID gains based on error caused by external disturbance and uncertain factors in the system. Finally, experimental cases of studies are done to evaluate the proposed control method.
#Pump-controlled hydraulic system(펌프 제어 유압 시스템) #Electro hydraulic rotary actuator(회전식 전기 유압 작동기) #Adaptive PID control(적응 PID 제어) #Sliding mode(슬라이딩 모드)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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