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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.6
- 수록면
- 65 - 70 (6page)
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In this study, Festo educational hydraulic servo system (TP511 Didactic) widely distributed worldwide was studied for proposing basic data for efficient learning of hydraulic servo system. Characteristics, parameters, modelling, simulation, and experiment of each component of the system were carried out. The parameters of each part were acquired through calculations and experiments based on the information provided by the manufacturer, and the simulation results and experimental results were compared. In addition, the PID optimum gain obtained through the second rule of the Ziegler-Nichols tuning is applied to simulation and experiment, and the results are compared.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전기유압서보장치
3. 시뮬레이션
4. 실험장치 및 실험
5. 최적게인 산출
6. 결론
참고문헌
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