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저자정보
신대영 (한국생산기술연구원) 강태곤 (한얼솔루션) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2018年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2018.11
수록면
132 - 136 (5page)

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The excavator consists of boom, arm and bucket, and the boom, arm and bucket are driven by hydraulic cylinder. The clearance of the upper part of the excavator reflects the clearance of the joint part of the hydraulic cylinder and compares the angles of the joint parts and studies the deviation of the bucket behavior due to the clearance of the joint. As the clearance of the joint increases, the angle of rotation of the joint increases, this ultimately affects the deviation of the bucket behavior.

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 상부작업체 강체동력학 모델링
3. 굴삭기 조인트 틈새 해석 결과
4. 결론
참고 문헌

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