인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry

Y. Y. Liau ,  K. Y. Ryu ,  S. K. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가

이제희 ,  이상형

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Integration of Computer Vision for Human-robot Collaboration in Manual Assembly Station

Yee Yeng Liau ,  Hwaseop Lee ,  Siku Kim 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치

도현민 ,  김휘수 ,  박동일 외 4명

한국생산제조학회지

2017 .12

로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구

김성현 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

VR/MR 환경 기반 사람-로봇 원격 협업 지원 연구

최성호 ,  박경범 ,  문홍주 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구

김율희 ,  김진오

로봇학회 논문지

2020 .09

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

제조 현장의 자동화 로봇과 제조실행시스템 연계를 통한 제조 효율 향상 연구

서동원 ,  김정오 ,  현승균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구

김동호 ,  김희진 ,  정금준 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07