개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석

박세훈 ,  김신기 ,  이희태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험

박세훈 ,  류제청 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구

엄수홍 ,  나선종 ,  류중현 외 2명

전기전자학회논문지

2019 .09

저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법

유성봉 ,  이응혁 ,  임영광 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다양한 지형 판단 및 속도제어용 보행파라미터 도출을 통한 스마트대퇴의지 제어기 개발

박세훈 ,  이희태 ,  류제청 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축

이희태 ,  박진국 ,  전만기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

유압식 대퇴의지 전용 저전력 제어기 개발

최종문 ,  이희태 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

능동형 발목의지파워가 보행 비대칭과 신진대사량에 미치는 영향

최환 ,  에밀리가드니어 ,  제프리웬즈먼 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

기계식 무릎의지과 개발된 전자제어형 유압식 무릎의지의 보행 특성 비교: 1년 추적 연구

신현준 ,  조재성 ,  윤준석 외 4명

재활복지공학회논문지

2025 .02

보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발

허근섭 ,  강오현 ,  이상룡 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

삼각경사면 보행 시 하지 관절 생체역학적 분석

홍윤노 ,  정지영 ,  김판권 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2017 .03

하이브리드 대퇴 의지 개발

전만기 ,  박진국 ,  배주환 외 5명

재활복지공학회논문지

2019 .08

Musculoskeletal gait simulation with an ankle muscle injury using a gait controller based on reinforcement learning

Young-Jun Koo ,  Mingi Jung ,  Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구

나선종 ,  신진우 ,  엄수홍 외 1명

전기전자학회논문지

2020 .03

대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구

황인호 ,  육선우 ,  정진석 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 개발

이희태 ,  조현석 ,  김종권 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

스마트 하이브리드 무릎 관절 의지 개발

전만기 ,  신현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

하지 동력 의족의 경사 보행에서의 제어 프레임워크

차명주 ,  Namita Anil Kuma ,  Shawanee Pat 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가

김한준 ,  김영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06