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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박나연 (Tech University of Korea) 엄수홍 (Tech University of Korea) 이응혁 (Tech University of Korea)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제26권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
249 - 256 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

대퇴 의족 사용자의 동작 의도 검출을 위한 소켓 내 압력변화 기반 판단 기법 및 유연한 센서 제작에 관한 연구
박나연 전자공학과 2023.01 학위논문

2022

대퇴 의족 소켓 내 압력 변화 계측을 위한 센서시스템의 기초 연구
박나연 ,  엄수홍 ,  이철우 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2022.06 학술대회자료
지능형 대퇴의족 사용자의 보행 의도 추정을 위한 소켓 내 압력 변화 측정 센서 개발에 관한 연구
박나연 ,  엄수홍 ,  이응혁 전기전자학회논문지 2022.06 학술저널

초록· 키워드

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대퇴의족은 절단하지를 대체하여 보행을 수행하는 기기이며, 불연속적으로 변하는 보행 환경에 대응하기 위해 사용자의 의도 제공을 통한 보행 모드 변경을 요구한다. 외부의 제어 기기 없는 자연스러운 보행 모드 변경을 위한 요구로 절단 부위와 직접 접촉하는 소켓 내부의 생체 역학적 특징을 통해 사용자의 의도를 검출하는 연구가 수행되어 왔다. 하지만 아직까지 절단 부위의 신체 및 소켓 내부 환경에 적합한 센서 시스템의 요구가 남아있다. 따라서 본 연구에서는 절단 부위의 신체 특성에 적합하고 소켓 내부 온습도 조건에 영향을 받지 않으며 다양한 크기의 제작이 쉬운 필름 형태의 센서 시스템을 제안하였다. 제안된 센서는 Velostat 필름으로 제작되었으며 크기에 따라 달라지는 압력 계측 특성이 고려되었다. 실험을 통해 착용자의 의도적인 자세 수행에 의한 소켓 내부압력 변화를 계측하였으며 보행 모드 변경 의도 검출의 가능성을 확인하였다.
#Prosthetic leg #In-Socket System #Pressure Sensor #VelostatⓇ #Soft Sensors

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 검증
Ⅳ. 결론
References

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박수연 ,  박신석 ,  최준호 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .11
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신진우 ,  엄수홍 ,  류중현 외 1명 전기전자학회논문지 2020 .09
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