대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구

나선종; 신진우; 엄수홍; 이응혁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 나선종 (Korea Polytechnic University) 신진우 (Korea Polytechnic University) 엄수홍 (Korea Polytechnic University) 이응혁 (Korea Polytechnic University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제24권 제1호

발행연도: 2020.3

수록면: 9 - 18 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구

나선종 , 신진우 , 엄수홍 외 1명 전기전자학회논문지 2020.03 학술저널

대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 머신러닝 기반 추정 기법에 관한 연구

나선종 신기술융합학과 2020.01 학위논문

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의족의 자동 보행 모드 변경 알고리즘 개발에는 주로 사용되는 패턴 인식 또는 퍼지 추론 기법을 이용하지만 즉각적인 보행 환경 변화에는 대응하기 어렵다는 단점을 가진다. 이러한 한계점을 해결하고자 본 논문에서는 한 보행 주기 내 특정 보행단계에서의 보행 환경 추정을 통해 다음 걸음의 보행 모드를 자동으로 변환하는 알고리즘을 개발하였다. 제안하는 알고리즘은 마이크로 컨트롤러 내에 이식되어 운용되어야 하므로 계산량과 추정 소요 시간을 고려하여 랜덤포레스트 기반을 사용하여 개발하였다. 개발된 랜덤포레스트 기반의 보행 단계 및 환경 추정 모델은 마이크로 컨트롤러 내에 이식되어 유효성 평가를 진행하였다.

#automatic walking mode change #above knee prosthesis #machine learning #random forest

참고문헌 (17)

참고문헌 신청

Korea Employment Agency for the Disabled / Panel Survey of Employment for the Disabled:Characteristics by Disability Type

Chan, F. H. / 2000 / Fuzzy EMG classification for prosthesis control / IEEE transactions on rehabilitation engineering 8(3):305~311

Spanias, J. A. / 2015 / Effect of additional mechanical sensor data on an EMG-based pattern recognition system for a powered leg prosthesis / 7th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER) :639~642

L. J. Hargrove / 2013 / Robotic leg control with EMG decoding in an amputee with nerve transfers / New England Journal of Medicine 369(13):1237~1242

Sun-Jong Na / 2019 / A Study on the Activation of Femoral Prostheses: Focused on the Development of a Decision Tree based Gait Phase Identification Algorithm / 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotcis (ICINCO) :775~780

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나선종

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신진우

소속기관 Tech University of Korea

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 3 이용수 297

엄수홍

소속기관 한국공학대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 5% 공학 > 기타공학 > 의공학 TOP 10%

논문수 77 이용수 8,733

이응혁

소속기관 한국공학대학교

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 의공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 1%

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