슬관절 전방변위 기반 보행보조기를 활용한 보행의도 파악을 위한 퍼지 알고리즘 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

퍼지알고리즘을 활용한 슬관절 전방변위 기반 보행시작의도 파악

양길태 ,  강승록 ,  이현종 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석

박세훈 ,  김신기 ,  이희태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

사용자 보행의도에 따른 보행보조기기의 자율구동

원인식 ,  이순걸 ,  문상찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발

전민호 ,  이지연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발

김현종 ,  고정혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구

전수일 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

통계 분석 모델 기반 보행 분석

한지훈 ,  김민정 ,  신우철 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화

신이수 ,  신영석 ,  김우섭 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

척수 손상 장애인의 보행훈련을 위한 동력형 보행 보조기 개발

배주환 ,  김규석 ,  조현석 외 1명

재활복지공학회논문지

2022 .11

관성 센서를 사용한 보행 관련 인자 추출 및 보행과의 상관관계 분석

김민정 ,  한지훈 ,  신우철 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Yoosung Bae ,  Baekdong Cha ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발

염광우 ,  박지수 ,  김충현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

영상과 기울기 센서의 융합을 이용한 보행 분석 시스템

나수인 ,  서단비 ,  양솔지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

Development of a Six Bar Mechanism Based Active Knee Orthosis for Post-Stroke Gait Rehabilitation

Hosu Lee ,  Am ,  e Eizad 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10