Manta형 무인잠수정의 조종운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석에 관한 연구

배준영; 손경호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배준영 손경호

저널정보: 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제32권 제8호

발행연도: 2008.1

수록면: 603 - 609 (7page)

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Mata형 무인잠수정(Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle, 이하 MUUTV라 함)은 Naval Undersea Warfare Center의 Manta Test Vehicle의 설계 및 운용 개념을 기초로 하여 제안되었다(손 등, 2006). 본 연구에서는 Feldman(1979)과 손 등(2006)의 6자유도 운 동 수학모델을 이용하여 MUUTV의 조종운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석을 수행하였다. 민감도 해석 기법으로는 Sen(2000)이 제안한 방법을 채택하였다. 본 연구를 통하여 각각의 유체력미계수가 MUUTV의 조종운동 특성에 미치는 영향을 정량적으로 파악할 수 있었 으며, 상대적으로 영향을 작게 미치는 유체력미계수가 포함된 항을 제거하여 조종운동 수치 시뮬레이션을 수행하여도 운동 추정이 가능함을 알 수 있었다.

#무인잠수정 #조종운동 특성 #수치 시뮬레이션 #민감도 #Unmanned undersea vehicle #Manoeuvring motion characteristics #Numerical simulation #Sensitivity analysis

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

Abkowitz, M. A. / 1969 / Stability and Motion Control of Ocean Vehicles / The MIT Press

Feldman, J. / 1979 / DTNSRDC Revised Standard Submarine Equations of Motion

Lisiewicz, J. S. / 2000 / Manta Test Vehicle At-Sea Test Results and Technology Demonstration Plans / Proceedings, Undersea Defense Technology Conference

Sen, D. / 2000 / A Study on Sensitivity of Maneuverability Performance on the Hydrodynamic Coefficients for Submerged Bodies / Journal of Ship Research 44 (3) : 186 ~ 196

Sirmalis, J. E. / 2001 / Pursuing the MANTA Vision : Recent At-Sea Technology Demonstration Results / Proceedings, Undersea Defense Technology Conference

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배준영

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