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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제29권 제8호
발행연도
2005.1
수록면
679 - 684 (6page)

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본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.
#수중운동체 #무차원유체력 #사항시험 #UUV #Hydrodynamic Derivatives #Oblique Towing Test

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