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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제29권 제4호
발행연도
2005.1
수록면
409 - 413 (5page)

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컨테이너 크레인의 제어방법에 관한 기존 연구는 피제어 변수의 최종목표치의 오차를 최소화하는 목적함수를 사용하여 제어계산을 하였기 때문에 계산에서 얻어진 입력은 실제 운전에 적합하지 않은 과도한 변화를 가지게 되었다. 본 연구에서는 컨테이너 크레인의 비선형 모델을 사용하여 4차 Chevyshev 함수로 근사한 제어입력을 계산하는 새로운 제어계산 방법을 제안하였다. 제어 목적식은 편차의 절대치의 합을 최소화하도록 구성하였고 최적화 계산에는 심플렉스 알고리듬을 활용하였다. 본 제안의 제어방법으로 계산된 제어 입력과 출력을 기존의 제어방식으로 계산된 결과와 비교하여 본 제안의 제어방식의 결과가 기존 제어방식에 비해 안정된 컨테이너 크레인 운전성능을 보였다.
#컨테이너 크레인 #크레인 운전 #최소편차 제어 #최적화 #Container Crane #Crane Operation #Minimum Deviation Control #Optimization

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/ 1964 / A Simplex Method for Function Minimization 7 : 308 ~ 313 google schola / 1980 / On Global Convergence of an Algorithm for Optimal Control ac-25 : 1149 ~ 1153 google schola / 1982 / Optimal Control of Container Cranes 18 : 257 ~ 266 google schola / 1993 / Minimum Deviation Control of a Binary Distillation Column Using Reduced Order Dynamic Matrix 26 : 501 ~ 509 google schola / 1994 / Minimum Deviation Adaptive Control of a Binary Distillation Column 27 : 253 ~ 256 google schola

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