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한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제56권 제1호
발행연도
2020.1
수록면
61 - 70 (10page)

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이 연구에서는 시스템 모델링 및 크레인의 동적 분석이 수행되었다. 특히, 다양한 종류의 크레인 시스템 중에서 선박에 설치된 크레인 작동 문제에 대한 문제가 고려되었다. 잘 알려진 바와 같이, 크레인을 포함한 해양 시스템은 선박 운동, 유체 역학적 힘, 파도 및 바람 공격 등과 같은 다양한 교란에 노출된다. 이러한 환경 조건에서 저자는 시스템 동적을 분석하기 위해 해양 크레인의 비선형 동적 모델과 선형화 된 모델을 도출하였다. 얻어진 비선형 및 선형화 된 모델을 사용하여, 모델의 유용성을 평가하기 위해 시뮬레이션을 수행 하였다.

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