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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제31권 제3호
발행연도
2007.1
수록면
269 - 274 (6page)

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항만의 하역 향상성을 위해 그동안 컨테이너 크레인의 작업효율을 높이는 연구가 진행되어 왔다. 특히 화물이 목표치에 도달했을 때 흔들림을 단시간에 제어하는 데 초점이 맞추어져 왔다. 일반적으로 컨테이너 크레인을 제어하기 위해서 PID 제어나 LQ제어가 주로 사용되었는데, 이는 제어기 설계가 용이하고, 주어진 제어 환경 하에서 우수한 제어성능을 발휘하기 때문이다. 본 연구에서는 LQ 제어의 관점에서 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 상태 피드백 제어기의 설계 방법을 제안한다. 즉, 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 상태 피드백 이득을 탐색하는 방법이다. 실수코딩 유전알고리즘은 주어진 목적함수가 최소가 되도록 상태 피드백 이득을 최적으로 탐색한다. 컴퓨터 시뮬레이션은 이렇게 탐색한 상태 피드백 이득을 컨테이너 크레인의 선형 및 비선형 모델에 적용하여 그 유효성을 확인한다.
#컨테이너 크레인 #실수코딩 유전알고리즘 #상태 피드백 제어 #목적함수 #Container crane #Real-coded genetic algorithm #State feedback control #Objective function

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/ 1979 / 計測自動制御學會論文集 : 1 833 ~ 6 838 google schola / 1986 / Optimization of Control Parameters for Genetic Algorithms : 122 ~ 16 128 google schola / 1987 / New Feedback Control System for Overhead Cranes : 135 ~ 140 google schola / 19902006년12월28일원고채택일2007년3월20일 / Adaptive Control for Cranes : 150 ~ 154 google schola / 2002 / LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계 26 (5) : 544 ~ 553 google schola

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