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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제32권 제10호
발행연도
2008.1
수록면
851 - 856 (6page)

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대규모 컨테이너항만의 건설과 함께 컨테이너 크레인의 생산성 향상으로 선박 체항시간을 단축시켜 항만의 서비스 수준을 높이려는 노력이 가속화되고 있다. 컨테이너 크레인 시스템에 가해지는 입력에 대하여 바람직한 성능을 보이도록 설계사양을 고려한 상태 피드백 제어 시스템을 사용한다. 컨테이너 크레인에서 측정이 까다롭거나 측정 잡음이 클 것으로 예상되는 상태 변수를 추정하는 방법으로 상태 관측기를 설계하고자 한다. 기존의 연구에서는 상태 피드백 제어시스템의 피드백 이득행렬과 상태 관측기 이득행렬을 분리하여 구하였다. 그러나 본 연 구에서는 피드백 이득행렬과 상태 관측기 이득행렬을 선정함에 있어 최근 강인한 탐색법으로 많이 사용되는 RCGAs를 사용해 설계사양을 만족하도록 동시에 구하고자 한다.
#컨테이너 크레인 #상태 피드백 #상태 관측기 #제약 조건 #실수코딩 유전알고리즘 #container crane #state feedback #state observer #constraints condition #real-coded genetic algorithm #RCGA)

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참고문헌 (7)

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Holland, J. H. / 1975 / Adaptation in natural and artificial systems / The university of michigan press, Michigan google schola 김영한 / 2005 / ℓ1-최적제어를 이용한 컨테이너 크레인의 운전 / 한국항해항만학회지 29 (4) : 409 ~ 413 google schola 남기찬 / 2002 / 초대형 컨테이너 선박에 대한 이론적인 고찰 / 한국항해항만학회지 26 (4) : 455 ~ 463 google schola 안종갑 / 2007 / 컨테이너 크레인을 위한 RCGA기반 상태관측기 설계 / 한국마린엔지니어링학회, 2007 후기학술대회논문집 : 33 ~ 34 google schola 이수룡 / 2007 / 실수코딩유전알고리즘을 이용한 하역생산성 향상용컨테이너 크레인의 안정화 제어기 설계 / 한국항해항만학회지 31 (6) : 515 ~ 521 google schola

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