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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제32권 제5호
발행연도
2008.1
수록면
379 - 385 (7page)

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컨테이너 크레인의 수학적 모델 정확도는 모델 내부 파라미터 값의 정확도에 의해 결정되나, 기술적 혹은 환경적인 문제로 내부 파 라미터의 정확한 값을 알지 못하는 경우가 발생하기도 한다. 이 경우에는 시스템의 입·출력 데이터에 근거하여 모델의 파라미터를 추정해야 하 는데, 본 논문에서는 입·출력 데이터와 RCGA가 결합된 모델조정기법을 이용하여 모형 컨테이너 크레인 선형모델의 파라미터를 추정하는 방법 을 보인다. 또한, 이렇게 추정한 모델에 또 다른 RCGA를 적용하여 제어에 필요한 이득행렬을 탐색한다. 제안하는 파라미터 추정법과 제어기법 은 컨테이너 크레인의 모형실험장치에 적용하고, 실험을 실시하여 그 유효성을 검증한다.
#컨테이너 크레인 #파라미터 추정 #PI형의 상태피드백 제어기 #실수코딩 유전알고리즘 #Container crane #Parameter estimation #PI-type state feedback control #Real-coded genetic algorithm #RCGA)

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Grefenstette, J. J. / 1986 / Optimization of Control Parameters for Genetic Algorithms / IEEE Trans. Syst. Man Cybern 16 (1) : 122 ~ 128 google schola Mathew, A. V. / 1974 / Transfer Function Matrix Identification / IEEE Trans. Circuit and Systems 21 (5) : 584 ~ 588 google schola Sagara, S. / 1991 / Identification of Continuous Systems Using Digital Low-pass Filters / Int. J. Syst. Sci 22 (7) : 1159 ~ 1176 google schola Shirai, J. / 1993 / コンテナクレ-ンの振れ止め制御技術の實用化 / 日本機械學會論文集 59 (561) : 1443 ~ 1447 google schola 소명옥 / 2003 / 퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계 / 한국마린엔지니어링학회지 27 (6) : 759 ~ 766 google schola

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