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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 613 - 618 (6page)
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We are developing a shared remote control mobile robot for aerial work in nuclear power plants (NPPs);a robot consists of a mobile platform, a telescopic mast, and a dual-arm slave with a working tool. It isused at a high location operating the manual operation mechanism of a fuel changer of a heavy waterNPP. The robot system can cut/weld a pipe remotely in the case of an emergency or during thedismantling of the NPP. Owing to the challenging control mission considering limited human operatorcognitive capability, some remote tasks require a shared control scheme, which demands systematicsoftware design and integration. Therefore, we designed the architecture of the software systematically.
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H. Shin / 2016 / Aerial work robot for a nuclear power plant with a pressurized heavy water reactor / Ann. Nucl. Energy 92:284~288
J.W. Cho / 2011 / Remote-controlled robots used for the management of severe accident of the Fukushima nuclear power plant / Trans. of the Korean Nuclear Society Autumn Meeting :983~987
Mohamed J. Bakari / 2007 / Development of a multiarm mobile robot for nuclear decommissioning tasks / Int. J. Adv. Rob. Syst. 4(4):387~406
H. Shin / 2016 / Development of a dismantling manipulator for a nuclear reactor / Proc. of American Nuclear Society 2016 Topical Meeting D&RS :21~23
K.S. Choi / 2017 / Study on measure to shorten work time, through the haptic device in teleoperation system / Proc. of URAI 2017 :473~476
J.W. Cho / 2011 / Remote-controlled robots used for the management of severe accident of the Fukushima nuclear power plant / Trans. of the Korean Nuclear Society Autumn Meeting :983~987
Mohamed J. Bakari / 2007 / Development of a multiarm mobile robot for nuclear decommissioning tasks / Int. J. Adv. Rob. Syst. 4(4):387~406
H. Shin / 2016 / Development of a dismantling manipulator for a nuclear reactor / Proc. of American Nuclear Society 2016 Topical Meeting D&RS :21~23
K.S. Choi / 2017 / Study on measure to shorten work time, through the haptic device in teleoperation system / Proc. of URAI 2017 :473~476
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