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저자정보
Koichiro Kato (Shibaura Institute of Technology) Yukihiro Nakamura (International Professional University of Technology in Osaka) Nobuto Matsuhira (Shibaura Institute of Technology) Masahiko Narita (Advanced Institute of Industrial Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,866 - 1,871 (6page)

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In this study, we developed a robot teleoperation function using a robot service network protocol (RSNP) unit and common operation interface, and experimented using 12 robots. From the teleoperation screen on the web page, the robot can be remotely controlled by buttons while checking the camera image on the robot side. We have confirmed that RSNP communication can be introduced by connecting the developed RSNP unit to the robots in various ways. This allowed us to remotely control not only mobile robots but also communication robots, robot arms, and various other robots from a common communication method and operation screen. In addition, the experiment confirmed the teleoperation of 12 robots and 17 operators. However, the operation method was not sufficient because there was no feedback of the operation amount on the operation screen. We will continue to improve the remote-control system to make it easier for an operator to control robot systems.
#Remote Control #Robot network #RSNP #Open-RTM #ROS

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. RESULTS OF TELEOPERATIONEXPERIMENTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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