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창의적 교육을 위한 모듈형 완구는 다양한 형태의 움직임을 만들어 주는 기능 블럭이 요구된다. 우선 동작을 만들 수 있는 능동 구동 모듈이 필요하고 이와 결합하여 동작을 표현해 낼 수 있기 위한 수동 연결 블록이 다수 필요하다. 본 논문에서는 다양한 창의적 동작을 만들어 낼 수 있는 모듈형 완구에 대한 구성 요소의 설계와 이를 연결하여 동작 시킬 수 있는 제어기 구조를 제안 하였다. 설계된 모듈간의 연결을 원활하게 하기 위한 기구적인 연결 방법을 제시 하였고 이에 적합한 기구구조를 제안하였다. 아울러 모듈형 동작 완구와 연계 되어 동작할 수 있는 다양한 형태의 센서 모듈에 대한 설계를 다루었다. 이런 완구를 이용하여 교육적으로 모방할 수 있는 전형적인 표준 응용 형태를 제안하고 설계된 모듈과 구성 요소를 이용하여 실제로 적용하여 모듈형 완구의 유용성을 보였다. 제안된 방식은 실제 교육용 완구에 적용하여 동작을 기록하고 반복 동작을 수행하여 효과적으로 동작됨을 보였다.
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A. J. Parkes / 2008 / Topobo in the wild: longitudinal evaluations of educators appropriating a tangible interface / Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Comput
Arpad Takacs / 2016 / Teacher's Kit: Development, Usability, and Communities of Modular Robotic Kits for Classroom Education / IEEE Robotics & Automation Magazine 23 (2)
C. O’Malley / 2005 / Literature review in learning with tangible technologies. A NESTA Futurelab Research report
D. R. Houser / 1997 / Measurement and predictions of plastic gear transmission errors with comparison to the measured noise of plastic and steel gears
E. Schweikardt / 2008 / Learning about complexity with modular robots / Second IEEE International Conference on Digital Games and Intelligent Toys Based Education
Arpad Takacs / 2016 / Teacher's Kit: Development, Usability, and Communities of Modular Robotic Kits for Classroom Education / IEEE Robotics & Automation Magazine 23 (2)
C. O’Malley / 2005 / Literature review in learning with tangible technologies. A NESTA Futurelab Research report
D. R. Houser / 1997 / Measurement and predictions of plastic gear transmission errors with comparison to the measured noise of plastic and steel gears
E. Schweikardt / 2008 / Learning about complexity with modular robots / Second IEEE International Conference on Digital Games and Intelligent Toys Based Education
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