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최근 아이들의 창의력 학습 및 놀이에 로봇이 활발하게 이용되고 있지만 대부분 로봇이 정형화된 형태를가지고 있으며 프로그램의 의존도가 높아 창의력 학습 및 놀이에 어려움이 있다 우리는 이러한 단점을 보완하기위해 정형화 되지 않은 모듈 형태의 로봇구조를 가지고 있으면서 결합을 쉽고 안정적으로 할 수 있도록 하였고하나의 버튼을 이용하여 사용자가 원하는 동작을 기억시키고 기억된 동작을 똑같이 재생하는 로봇을 제작 하였다또한 모듈 사이를 무선으로 연결하고 정보를 공유하여 다수의 모듈이 결합 되었을 경우 어느 모듈에서나 버튼을한번 누르면 결합된 모든 모듈의 동작을 쉽게 조정할 수 있도록 하였다. 실제 동작을 검증하기 위해 두 개, 3개 및5개의 모듈을 결합하여 자벌레 동작과 보행 로봇을 구현하여 제안된 구조와 알고리즘의 유용성을 보였다. 향 후 무선연결 방법을 보완하여 인터넷상에서 통제할 수 있는 지능화된 모듈라 로봇의 연구가 필요하다.
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A. Takacs / 2011 / Combination of 13 kinds of creativity thought tool and robot education / The institute of electronics and information Engineers 34 (1) : 1179 ~ 1182
Arpad Takacs / 2016 / Teacher's Kit: Development, Usability, and Communities of Modular Robotic Kits for Classroom Education / IEEE Robotics & Automation Magazine 23 (2)
E. Schweikardt / 2008 / Learning about complexity with modular robots / Digital Games and Intelligent Toys Based Education, 2008Second IEEE International Conference on : 116 ~ 123
H. S. Raffle / 2004 / Topobo : a constructive assembly system with kinetic memory / Proceedings of the SIGCHI conference on Human factors in computing systems : 647 ~ 654
J. Nielsen / 2008 / RoboMusicKids?music education with robotic building blocks / Digital Games and Intelligent Toys Based Education, 2008 Second IEEE International Conference on :
Arpad Takacs / 2016 / Teacher's Kit: Development, Usability, and Communities of Modular Robotic Kits for Classroom Education / IEEE Robotics & Automation Magazine 23 (2)
E. Schweikardt / 2008 / Learning about complexity with modular robots / Digital Games and Intelligent Toys Based Education, 2008Second IEEE International Conference on : 116 ~ 123
H. S. Raffle / 2004 / Topobo : a constructive assembly system with kinetic memory / Proceedings of the SIGCHI conference on Human factors in computing systems : 647 ~ 654
J. Nielsen / 2008 / RoboMusicKids?music education with robotic building blocks / Digital Games and Intelligent Toys Based Education, 2008 Second IEEE International Conference on :
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