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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
중소기업융합학회 융합정보논문지 융합정보논문지 제7권 제2호
발행연도
2017.1
수록면
59 - 65 (7page)

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창의적 모듈형 완구의 동작 구현을 위하여 동작을 기록하고 또한 읽어서 반복 동작하는 방식의 움직임이요구된다. 이 때 완구 동작용 모터 출력축에는 전위차계를 사용하여 절대 회전각을 읽어서 제어를 수행하게 된다. 하지만 전위차계의 감지 영역의 불안정한 부분이 일정 영역에 존재하게 되는데 이로 인한 모터 제어의 불안정을가져올 수 있다. 본 논문에서는 2개의 전위차계를 한 축에 장착시켜 안정된 영역을 각각 읽어서 1회전 절대각을 찾는알고리즘을 제안한다. 그리고 다중 회전을 수행 시 필요로 하는 보정 알고리즘에 대해서도 기술하였다. 제안된 방식은 실제 토포보 모듈라 완구에 적용하여 동작을 기록하고 반복 동작을 수행하여 효과적으로 동작됨을 보였다. 아울러 다 회전 동작을 기록하고 동작 시켜 제안된 방식의 유용성을 제시하였다. 향 후 다양한 동작을 통하여 기록과재생의 기능을 확대해 나갈 것이다.
#모듈형 완구 #기록 및 놀이 동작 #2개 전위차계 #다 회전 보정 #Modular toy #Record and Play #Double Potentiometer #Multi-turn compensation

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A. Araujo / 2013 / Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS / Proceedings of the 13th International Conference on Autonomous Robot Systems(Robotica) : 1 ~ 6 google schola Arpad Takacs / 2016 / Teacher's Kit: Development, Usability, and Communities of Modular Robotic Kits for Classroom Education / IEEE Robotics & Automation Magazine 23 (2) google schola C. O’Malley / 2005 / Literature Review in Learning with Tangible Technologies google schola H. Raffle / 2004 / Topobo : A Constructive Assembly System with Kinetic Memory / Proceedings of the SIGCHI conference on Human Factors in Computing Systems : 647 ~ 654 google schola LEGO Mindstprms / / LMSUser Guide LEGO MINDSTORMS EV3 11 Tablet ENUS google schola

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