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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제12권 제4호
발행연도
2010.1
수록면
179 - 184 (6page)

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Recently, robot-assisted joint replacement surgeries are on the rise. Robot-assisted surgery can make more accurate outcome, and thus it will be more popular. For the accurate result, secure fixation of bone is necessary, but there are numerous difficulties for the secure fixation. Detecting bone motion is necessary to prevent some errors. Currently, optical sensor and location sensor are in use; however, these sensors can cause interventional problem for the friction between mechanical devices. This study shows how to compose the bone motion detecting device using electromagnetic sensor, how to commercialize the bone motion detecting device.
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/ / ion_Patriot google schola Brent D.Mittelstadt / 2001 / Bone Motion Tracking System / US Patent US 6,322,567 B1 google schola Howard A.Paul / 1992 / A Surgical Robot for Total Hip Replacement Surgery / IEEE International Conference On Robotics and Automation : 606 ~ 611 google schola Jon T.Lea / 1995 / Registration and immobilization in robot-assisted surgery / Journal of Image Guide Surgery 1 (2) : 80 ~ 87 google schola Moshe Shoham / 2003 / Bone-Mounted Miniature Robot for Surgical Procedures: Concept and Clinical Applications / IEEE Transactions on Robotics and Automation 19 (5) : 893 ~ 90 google schola

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