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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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오픈소스를 활용한 로봇 수술용 3차원 수술계획 및 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
Computer and Robot Assisted Spine Surgery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
의료용 서비스로봇 시스템의 현황
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2000 .09
로봇 수술에서의 Optical Flow 알고리즘을 활용한 도구 추적
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Progress in Research of Surgical Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
의료용 로봇을 위한 고충실 인간-로봇 상호작용 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
로봇수술 영상에서 수술도구 추적을 위한 강인한 영상처리 알고리즘
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2014 .02
영상 지원 척추 융합 수술 로봇 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
의료 및 복지로봇 특집
로봇과 인간
2010 .10
로봇수술의 현재와 미래
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
작업 보조 로봇의 실시간 제어를 위한 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
의료서비스로봇 기술 개발
로봇과 인간
2010 .10
의료용 지능형 시스템(로봇)의 현황
전기의세계
2012 .07
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Human Cognitive Ability : Visual Orientation Perception in Robotic-Assisted Surgery
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2013 .06
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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