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저자정보
Xu, W.L. (Institute of Technology and Engineering, Massey University) Mukherjee, S. (Department of Orthopaedics, Palmerston North Hospital)
저널정보
한국정보기술응용학회 한국정보기술응용학회 학술대회 한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
발행연도
2005.1
수록면
91 - 97 (7page)

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Bones are dynamic structures, being supported by muscles, tendons, and ligaments. When some or all the structures are disturbed i.e. in fractures, the alignment of the bone in respect to the rest of the body is deranged. This gives rise to axial as well as rotational deformity in three dimensional planes. The correct alignment and position of the long bones are to be maintained to heal the bone in the best possible anatomical and functional position. The objective of this research is to address the problems in the current practice involving surgeon, assistant, fluoroscopy and crude mechanical means and to see if a robotic solution exists to solve the problems of manipulating and reducing long bone fractures. This paper presents various design aspects of the proposed surgeon-instructed, image-guided and robotic system including the system design specification, robot design and analysis, motion control and implementation, and x-ray image processing and incorporation in CAD environment.
#Orthopaedic robot #platform robot #bone fractures reduction #image processing

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