로봇의 이동 및 센싱 불확실성이 고려된 네트워크 기반 로봇 시뮬레이션 프로그램

서동진 ,  고낙용 ,  전세웅 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .03

내부센서와 외부센서를 이용한 수중로봇 위치추정

김태균 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

확률 기반의 센서 잡음 모델을 통한 로봇 시뮬레이션

시효석 ,  박광현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

센서 네트워크 시뮬레이션

박상준 ,  문영백 ,  박종준

정보과학회지

2007 .12

협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템

하승석 ,  양광웅 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현

김정훈

정보 및 제어 논문집

2017 .10

보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증

고광진 ,  김완수 ,  유승남 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .11

제2세대 로보트를 위한 다중센서 시스템에 관하여

도용태

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

센서 네트워크를 이용한 자율 로봇 시스템

박철민 ,  조형국 ,  이훈재

한국정보통신학회논문지

2008 .11

무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템

최호진 ,  변재영

한국정보통신학회논문지

2008 .12

HRI 엔터테인먼트 애완 로봇

이희진

한국지능시스템학회 논문지

2014 .04

Multi-Robots and Robot Sensor Network Applications

Aami ,  Reyaz ,  Bayanja 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

보행 로봇을 위한 센서 추정 알고리즘의 성능인자 분석

손웅희 ,  유승남 ,  이상호 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2010 .11

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

센서 결합을 이용한 이동 로봇 제어

홍선학

전자공학회논문지-IE

2005 .06

센서 네트워크 기반 소프트웨어 로봇 시스템 기술 개발

정인철 ,  문애경 ,  함호상

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

로봇 응용 생산시스템의 시뮬레이션 프로그램 개발을 위한 중간모델

국금환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .07

이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현

명호준 ,  김동환

한국생산제조학회지

2013 .06

지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

이효영 ,  김석중 ,  남상엽

대한전자공학회 학술대회

2008 .11