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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제8권 제2호
발행연도
2007.1
수록면
98 - 105 (8page)

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본 논문은 주행 차량의 차선 변경 시, 위험 여부를 판단하는 방법을 제안하고 시스템을 구현한다. 차선 변경의 위험 여부를 판단하기 위해서 첫째, 변경하고자 하는 차선에 관심 영역(ROI)을 설정해야 하고 둘째, 변경할 차선으로 자차가 이동할 때 자차에 위험이 될 차량을 정확하게 추출해야 하며 셋째, 추출된 차량의 방향과 상대 속도, 상대 거리를 계산하여 운전자에게 위험 경보를 울릴지에 대한 여부를 판단해야 한다. ROI를 설정하기 위해서 영역의 한 축이 되는 차선을 잡고 이를 기준으로 영역을 확장시켰는데 좌표 변환 기법을 이용하여 정확성을 높였다. 변경 차선의 정확한 차량 추출을 위하여 적응 배경화면 갱신 모델 기법과 주행 도로의 특징을 이용한 영상의 영상 분할 방법을 이용하였다. 위험 차량으로 추출된 물체는 자차(自車)와의 상대거리, 상대 속도를 계산하고 픽셀 좌표 이동을 일정시간 평균을 내어 방향을 알아내어 위험으로 판단 시 경보를 울리도록 하였다. 제안한 알고리즘은 영역을 최소화 하고 도로와 차량의 특징을 이용함으로써 정확도를 높이고 계산량을 줄여 빠른 연산을 요구하는 주행 차량의 영상에서 안정적인 결과를 얻을 수 있었다.
#lane change #vehicle #vision #image processing

목차

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참고문헌 (9)

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/ 1992. / On the detection of motion and the computation of optical flow 14. pp346-352 google schola / 1995. / Statistical Characterization of the Visual Characteristics of Painted Lane Markings : 488 ~ 493 google schola / 1996. / Development of rear-end collision avoidance system : 224 ~ 229 google schola / 1997. / Lane Boundary Detection Using A Multiresolution Hough Transform 2 : 748 ~ 751 google schola / 1999. / Real-Time Image Processing And Lane Recognition Algorithm for Autonomous Driving 2 : 673 ~ 678 google schola

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