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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅲ
발행연도
2004.10
수록면
1,142 - 1,146 (5page)

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The lane recognition for automating lane painting operation requires minimizing the amount of image processing in order to achieve real-time performance. This paper proposes a way to minimize the region of interest with the dynamic segmentation of entire image, so that the amount of calculation for image processing be minimized. This algorithm is especially designed for the robot system of automatic lane marking and shows the real-timeness as well as the robustness to the severely faded existing lane mark.

목차

Abstract

1.서론

2.동적 ROI를 이용한 영상처리

3.실험결과

4.결론

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