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〔주요어: 不二論, 샹카라, 梵知, 요가, 知와 行, 念想, 청문, 사유, 명상〕샹카라에 있어서 요가는 ‘감각 등의 억제를 통해 하나의 대상에 집중함으로써 인지한 것들을 체득케 하는 것’으로 정의된다. 그는 요가를 궁극적 해탈의 수단으로 인정하지는 않지만, 요가가 業의 축적을 소멸시키는 역할을 하는 것으로 간주한다. 샹카라의 궁극적 관심은 무엇보다도 참된 지식을 통한 무지의 제거에 있으며, 요가의 역할은 단지 지식의 역할을 보조해 주는 것으로 한정된다. 샹카라가 梵知의 보조 수단으로서의 가치를 인정한 다양한 行法들이 궁극적으로 부정될 수밖에 없었던 이유는, 일차적으로 知와 行의 구분에 기초한 그의 윤회관과 해탈관에 대한 검토를 통해 규명할 수 있다. 그러나 여러 학파가 난립하던 당시 인도 사상계의 역학관계 속에서도 그 단초를 발견할 수 있다.
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