자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  오세찬

한국자동차공학회논문집

2021 .07

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Vehicle Speed Prediction Model Using Neural Network for Model Predictive Control Depending on Future Prediction

Ryo Ishibashi ,  Koichi Hidaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Model Predictive Path Planning Based on Artificial Potential Field and Its Application to Autonomous Lane Change

Pengfei Lin ,  Woo Young Choi ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Efficient and Robust Drivable Region Extraction for Autonomous Vehicles

Lihua Wen ,  Kang-Hyun Jo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Linear Model Predictive Control

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Yeong Chul Kim 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

카메라 기반의 주행 유도선이 없는 환경에 특화된 주행 가능 영역 검출 알고리즘

장성빈 ,  유승엽 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Probabilistic Prediction based Automated Driving Motion Planning Algorithm for Lane Change

Heungseok Chae ,  Myungsu Lee ,  Kyongsu Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Development of Adaptive Model Predictive Control using Radial Basis Function Neural Network Approximator for Autonomous Vehicles

Hakjoo Kim ,  Seok-Cheol Kee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Building a mathematics model for lane-change technology of autonomous vehicles

Pham Anh Phuong ,  Huynh Cong Phap ,  Quach Hai Tho

[ETRI] ETRI Journal

2022 .08

Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems

Hyunsoo Lee ,  Chang Mook Kang ,  Wonhee Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구

안태원 ,  손원일 ,  신상용 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Genetic Algorithm based Parameters Optimization of Model Predictive Control in Lane Keeping

Roman Son ,  Jeongmin Cho ,  Kunsoo Huh

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서기반 주행 가능 영역 검출 기술

Sangjae Lee ,  문병인 ,  현종길 외 2명

센서학회지

2019 .01

비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘

유승엽 ,  변준형 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

Learning-based Predictive Control for Vehicle Following Problems

Ziliang Wang ,  Shuyou Yu ,  Yajing Zhang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

고속도로 자율주행 전용차로 도입 시 혼합교통류 특성 분석 시나리오 개발 연구

김형준 ,  백성채 ,  윤덕근 외 1명

대한교통학회지

2021 .12