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포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출 및 객체 인식에 관한 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
원본 영상과 깊이 정보 융합을 통한 주행 가능 영역 의미론적 분할 성능 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기술
로봇과 인간
2018 .07
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
이동 로봇의 주행가능 영역 검출을 위한 데이터세트
정보 및 제어 논문집
2019 .10
LiDAR를 이용한 End to End 딥러닝 기반의 실내용 자율주행
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기반 주변 차량 미래 위치 예측 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
도심 자율주행을 위한 딥러닝 기반의 신호등 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
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