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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 377 - 382 (6page)
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The proposed model predicts a 1.0 second time from now based on the accelerator, brake, and steering angle. Since the proposed model predictive control requires future speed information, a Neural Network, a type of machine learning, is used to develop a vehicle speed prediction model. Time series data from human drivers will be used as training data. The developed model will be used for model predictive control, and the performance of the model will be evaluated. In the model predictive control, the fuel consumption of the HEV vehicle before and after using the vehicle speed prediction model will be assessed and studied before the model predictive control is incorporated, and the SOC of the HEV vehicles will also be evaluated and investigated by HEV simulation of MATLAB/Simulink.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DRIVE SYSTEM MODEL OF HEV
3. MPC BASED ON LPV SYSTEM
4. VEHICLE SPEED PREDICTION MODEL
5. LEARNING DATA ACQUISITION EXPERIMENTS AND ACCURACY OF ESTIMATIONS AND EFFECTIVENESS TO MPC
6. CONCLUSION
REFERENCES
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